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Cette séance de cours couvre le calcul de l'énergie magnétique en présence de saturation, en introduisant le concept de coénergie magnétique pour les calculs de force dans les cas saturés. L'instructeur explique le processus étape par étape, en soulignant l'importance de considérer le flux totalisé et d'effectuer des calculs numériques en raison de la non-linéarité. La relation entre le courant, le potentiel magnétique et le flux totalisé est explorée, conduisant à la représentation du courant et du flux en termes de force et de surface du champ magnétique. La séance de cours se termine en discutant de la signification de la coénergie magnétique dans les processus de conversion électromécaniques.