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Cette séance de cours couvre le concept de champs vectoriels et de cadres de référence mobiles, en se concentrant sur le cadre Frenet le long d'une courbe. Il explique la base des familles de vecteurs, des marqueurs mobiles et des systèmes de coordonnées orthonormés. Les formules Frenet-Serret sont introduites pour décrire le comportement local des courbes.