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Séance de cours
Mécanique de Kirchhoff Rods I
Description
Cette séance de cours couvre la géométrie différentielle des courbes, le cadre de Frénet-Serret, le cadre de Cosserat, le vecteur de Darboux, et les équations d'équilibre de Kirchhoff des tiges. Il se penche sur la mécanique des structures élancées, en se concentrant sur la cinématique exacte, la contrainte finie et la rotation finie.
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