Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore le micro-assemblage, en mettant l'accent sur l'automatisation et la précision en robotique, couvrant la résolution, la répétabilité et la précision typique.
Explore les stratégies d'apprentissage en robotique, y compris les systèmes de récompense, l'utilisation des luminaires et la généralisation de la formation, de la simulation aux applications du monde réel.
Explore la saisie multi-objets dans le plan, en comparant ses avantages par rapport à la saisie mono-objet et en proposant des conditions de planification efficaces.
Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.
