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Séance de cours
Mini-Segway: Conception et contrôle
Description
Cette séance de cours présente la conception et la construction d'un mini-segway, en se concentrant sur l'utilisation de divers composants tels que les roues, les moteurs, les capteurs, les microcontrôleurs et les batteries. Les étudiants discutent également des considérations structurelles, de la programmation du microcontrôleur à l'aide d'Arduino IDE et de la mise en œuvre d'un système de contrôle PID pour stabiliser le mini-segway sur différentes surfaces.
Source officielle
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