Séance de cours
Cette séance de cours explore l'intégration des facteurs physiques et sociaux dans l'interaction homme-robot, en mettant l'accent sur les troubles musculosquelettiques liés au travail, la dynamique de l'interaction humaine, l'estimation en temps réel du centre de pression et les stratégies de contrôle adaptatif. Il se penche sur des sujets tels que l'estimation du couple de surcharge articulaire, la détection des points de contact et l'évaluation de la charge cognitive. La séance de cours porte également sur le développement de systèmes de contrôle ergonomiques pour la collaboration homme-robot, y compris l'estimation en temps réel de la CoP, l'assistance aux robots d'anticipation et les interfaces adaptatives. De plus, il traite de l'efficacité de calcul du contrôle HRI/C, des contrôleurs du corps entier et de la planification de la trajectoire pour les tâches de collaboration.