Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours

Cette séance de cours de l'instructeur couvre le format du cours, le matériel et les ressources pour l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots. Il se penche sur les défis auxquels sont confrontés les planificateurs en temps réel, l'utilisation de systèmes dynamiques pour la planification des trajectoires et l'application du contrôle de l'impédance et de la planification des trajectoires en ligne. La séance de cours souligne la nécessité d'une planification en temps réel dans des environnements dynamiques et de l'intégration de l'apprentissage automatique aux lois de contrôle. Des sessions pratiques impliquant de vrais robots sont mises en évidence, ainsi que l'importance des garanties de stabilité dans les contrôleurs appris.