Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept d'un moteur synchrone dans le cadre d'un système d'entraînement électrique, en explorant comment l'ajout de l'électronique et de la mécanique peut modifier ses caractéristiques. Il se penche sur les entraînements électriques autocommutés, les méthodes de détection de la position du rotor et divers modes de commutation. La complexité du système, y compris les capteurs, la logique de commande et les onduleurs, est discutée, soulignant les défis liés à la sélection et à l'intégration des composants. En outre, la séance de cours aborde les aspects mécaniques dans les entraînements électriques, tels que les transformations de rotation et les ajustements de vitesse. Diverses options de capteurs, y compris les sondes à effet Hall, les résolveurs et les capteurs inductifs, sont présentées, ainsi que des solutions sans capteur qui reposent sur la tension induite pour la détection de la position du rotor. Différents modes de commutation, tels que 120 °, 180 ° et sinusoïdal, sont expliqués, en soulignant leur impact sur le fonctionnement et le contrôle du moteur.