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Matthias Müller

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Publications associées (3)

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How to Swoop and Grasp Like a Bird With a Passive Claw for a High-Speed Grasping

Dario Floreano, William John Stewart, Enrico Ajanic, Matthias Müller

There is a growing interest in unmanned aerial vehicles (UAVs) grasping, perching, and interacting with their surroundings by means of claws, arms, hooks, and other appendages. While multirotor vehicles can slowly lower onto a target object and grasp it, w ...

2022

Korrosionsermüdungsrissbildung an Werkstoffen im System Fe-Ni-Cr

Matthias Müller

EPFL1981

A new approach for trajectory generation in 5-axis machining

Matthias Müller

EPFL2002