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Micha Hersch

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Publications associées (10)

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Iterative Estimation of Rigid-Body Transformations Application to Robust Object Tracking and Iterative Closest Point

Aude Billard, Micha Hersch

Closed-form solutions are traditionally used in computer vision for estimating rigid body transformations. Here we suggest an iterative solution for estimating rigid body transformations and prove its global convergence. We show that for a number of applic ...

Springer Verlag2012

Adaptive sensorimotor peripersonal space representation and motor learning for a humanoid robot

This thesis presents possible computational mechanisms by which a humanoid robot can develop a coherent representation of the space within its reach (its peripersonal space), and use it to control its movements. Those mechanisms are inspired by current the ...

EPFL2009

Reaching with Multi-Referential Dynamical Systems

Aude Billard, Micha Hersch

We study a reaching movement controller for a redundant serial arm manipulator, based on two principles believed to be central to biological motion control: multi-referential control and dynamical system control. The resulting controller is based on two co ...

2008