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Sylvain Calinon

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Sylvain Calinon

Graph Chatbot

Tactile Ergodic Coverage on Curved Surfaces

Robust contact-rich manipulation through implicit motor adaptation

Robust pushing: Exploiting quasi-static belief dynamics and contact-informed optimization

Tactile Ergodic Coverage on Curved Surfaces

Robust contact-rich manipulation through implicit motor adaptation

Robust pushing: Exploiting quasi-static belief dynamics and contact-informed optimization