Publications de Sylvain Calinon

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Sylvain Calinon

Graph Chatbot

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Gaussians on Riemannian Manifolds for Robot Learning and Adaptive Control

Fourier movement primitives: an approach for learning rhythmic robot skills from demonstrations

Active Improvement of Control Policies with Bayesian Gaussian Mixture Model

Memory of Motion for Warm-Starting Trajectory Optimization

Generative adversarial training of product of policies for robust and adaptive movement primitives

Geometry-aware Manipulability Learning, Tracking and Transfer

Learning How to Walk: Warm-starting Optimal Control Solver with Memory of Motion

A memory of motion for visual predictive control tasks

Temporal Super-Resolution Microscopy Using a Hue-Encoded Shutter

Mixture Models for the Analysis, Edition, and Synthesis of Continuous Time Series