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Samir Bouabdallah

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Publications associées (6)

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Design and control of quadrotors with application to autonomous flying

Samir Bouabdallah

This thesis is about modelling, design and control of Miniature Flying Robots (MFR) with a focus on Vertical Take-Off and Landing (VTOL) systems and specifically, micro quadrotors. It introduces a mathematical model for simulation and control of such syste ...

EPFL2007

In-Flight Collision Avoidance Controller Based Only on OS4 Embedded Sensors

Roland Siegwart, Samir Bouabdallah, Vincent de Perrot

The major goal of this research was the development and implementation of a control system able to avoid collisions during the flight for a mini-quadrotor helicopter, based only on its embedded sensors without changing the environment. However, it is impor ...

Abcm Brazilian Soc Mechanical Sciences & Engineering2012

Design and Control of an Indoor Coaxial Helicopter

Roland Siegwart, Gilles Caprari, Samir Bouabdallah

This paper presents the design and preliminary control of an indoor coaxial helicopter �CoaX� based on a concept of hybrid active and passive control. The robot is capable of passive roll and pitch stabilization against small disturbances while a ...

2006