Florian Zimmermann

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Distributed Graph-Based Control of Convoys of Heterogeneous Vehicles using Curvilinear Road Coordinates

Alcherio Martinoli, Milos Vasic, Inaki Navarro Oiza, Florian Zimmermann

This paper investigates the problem of controlling a heterogeneous group of vehicles with the aim of forming multi-lane convoys. We use a distributed, graph-based control law, implemented in a longitudinal coordinate system parallel to the road. Each vehic ...

Ieee2016

Distributed Graph-Based Control of Convoys of Heterogeneous Vehicles using Curvilinear Road Coordinates

Alcherio Martinoli, Milos Vasic, Inaki Navarro Oiza, Florian Zimmermann

Ieee2016