Passer au contenu principal

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Personne

Hajir Roozbehani

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Copyright © 2025 EPFL, tous droits réservés

Graph Chatbot

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (3)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

A Hamilton-Jacobi Formulation for Cooperative Control of Multi-Agent Systems

Denis Gillet, Sylvain Rudaz, Hajir Roozbehani

Coordination of autonomous non-point agents is studied in this work. Interactions between vehicles together with their internal dynamics have been modeled as a continuous, unconstrained differential game. In particular, collision prediction is shown to be ...

2009

On Decentralized Navigation Schemes for Coordination of Multi-Agent Dynamical Systems

Denis Gillet, Sylvain Rudaz, Hajir Roozbehani

Coordination of autonomous non-point agents in four-way crossings is studied in this work. A control scheme based on artiﬁcial potential functions is proposed in order to coordinate holonomic agents whose aim is to pass through an intersection while avoidi ...

2009

Adaptive Highways on a Grid

Raffaello D'Andrea, Hajir Roozbehani

The primary objective of this paper is to introduce the adaptive highways algorithm, a path planning algorithm for vehicles moving on a grid. We consider a workspace that consists of a symmetric grid and a large number of vehicles that move on the grid to ...

Springer-Verlag Berlin2011