Michael Dommer

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

An Active Connection Mechanism for Soft Modular Robots

Dario Floreano, Ramon Pericet Camara, Jürg Markus Germann, Michael Dommer

To date, most modular robotic systems lack flexibility when increasing the number of modules due to their hard building blocks and rigid connection mechanisms. In order to improve adaptation to environmental changes, softness on the module level might be b ...

2012

An Active Connection Mechanism for Soft Modular Robots

Dario Floreano, Ramon Pericet Camara, Jürg Markus Germann, Michael Dommer

2012