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Jürg Markus Germann

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Publications associées (8)

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Aerial Locomotion in Cluttered Environments

Dario Floreano, Mirko Kovac, Jean-Christophe Zufferey, Adam Klaptocz, Jürg Markus Germann

Many environments where robots are expected to operate are cluttered with objects, walls, debris, and different horizontal and vertical structures. In this chapter, we present four design features that allow small robots to rapidly and safely move in 3 dim ...

Springer-Verlag Berlin2016

Programmable Self-assembly with Chained Soft Cells: An Algorithm to Fold into 2-D Shapes

Dario Floreano, Joshua Evan Auerbach, Jürg Markus Germann

Programmable self-assembly of chained modules holds potential for the automatic shape formation of morphologically adapted robots. However, current systems are limited to modules of uniform rigidity, which restricts the range of obtainable morphologies and ...

Springer International Publishing2014

Stretchable Electroadhesion for Soft Robots

Dario Floreano, Bryan Edward Schubert, Jürg Markus Germann

With the ongoing rise of soft robots there emerges a need for new soft robotic technologies that can cope with hyper-flexibility and stretchability. In this paper, we describe our developments on enabling controllable adhesion, namely electroadhesion, for ...

Ieee2014