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Seyed Mohammad Khansari Zadeh
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Publications associées (13)
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Learning control Lyapunov function to ensure stability of dynamical system-based robot reaching motions
Aude Billard, Seyed Mohammad Khansari Zadeh
We consider an imitation learning approach to model robot point-to-point (also known as discrete or reaching) movements with a set of autonomous Dynamical Systems (DS). Each DS model codes a behavior (such as reaching for a cup and swinging a golf club) at ...
Elsevier2014Learning to play minigolf: A dynamical system-based approach
Aude Billard, Seyed Mohammad Khansari Zadeh, Klas Jonas Alfred Kronander
A current trend in robotics is to define robot motions so that they can be easily adopted to situations beyond those for which the motion was originally designed. In this work, we show how the challenging task of playing minigolf can be efficiently tackled ...
Taylor & Francis Ltd2012A Dynamical System Approach to Realtime Obstacle Avoidance
Aude Billard, Seyed Mohammad Khansari Zadeh
This paper presents a novel approach to real-time obstacle avoidance based on dynamical systems (DS) that ensures impenetrability of multiple convex shaped objects. The proposed method can be applied to perform obstacle avoidance in Cartesian and Joint spa ...
Springer Verlag2012