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Klas Jonas Alfred Kronander

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Publications associées (10)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Learning Externally Modulated Dynamical Systems

Aude Billard, Nicolas Sommer, Klas Jonas Alfred Kronander

Dynamical Systems (DS) are often used to represent motion, with the advantage of being easy to learn from demonstrations. We present a method to modulate DS depending on an external signal, extending our previous work on Locally Modulated DS (LMDS, Kronand ...

2017

Learning motions from demonstrations and rewards with time-invariant dynamical systems based policies

Aude Billard, Jonas Buchli, Klas Jonas Alfred Kronander, Joël Rey, Farbod Farshidian

2017

Passive Interaction Control With Dynamical Systems

Aude Billard, Klas Jonas Alfred Kronander

Autonomous dynamical systems (DS) has emerged as an extremely flexible and powerful method for modeling robotic tasks. Task execution of DS models is typically done in an open-loop manner in combination with standard low level controller, e.g. position con ...

2016