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Louis Antoine Masson

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Publications associées (6)

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An optimized self-sensing piezoelectric cantilever for micro-robotic applications

Yves Perriard, Xinchang Liu, Louis Antoine Masson

Quasi-static piezoelectric actuators are used in micro-robotics due to the small displacements they can achieve, and they have been proven to be suitable for Self-Sensing Actuation (SSA) applications. The morphology and material of an actuator, and therefo ...

2019

Sensorless Quasi-static Piezoelectric Actuator for Micro-Robotics

Louis Antoine Masson

Research interest into the miniaturisation of micro-robots has soared in recent years due to the availability of suitable integrated actuators. The reduction in size of these components is achieved through the implementation of Self-Sensing Actuation (SSA) ...

EPFL2020

Improved modelling of a monomorph piezoelectric actuator for linear self-sensing applications

Yves Perriard, Louis Antoine Masson

Based on a previous approach for the modelling of piezoelectric monomorph benders, a new, more complete, analytical model is proposed. Some previously neglected features of the actuator stack, notably the thickness of the electrodes and the presence of iso ...

IEEE2019