Personne
Adam Klaptocz
Cette personne n’est plus à l’EPFL
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
Publications associées (15)
Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.
Aerial Locomotion in Cluttered Environments
Dario Floreano, Mirko Kovac, Jean-Christophe Zufferey, Adam Klaptocz, Jürg Markus Germann
Many environments where robots are expected to operate are cluttered with objects, walls, debris, and different horizontal and vertical structures. In this chapter, we present four design features that allow small robots to rapidly and safely move in 3 dim ...
Springer-Verlag Berlin2016Vertical take-off and landing aerial vehicle
Dario Floreano, Jean-Christophe Zufferey, Adrien Briod, Adam Klaptocz, Przemyslaw Mariusz Kornatowski, Ludovic Daler, Arnaud Garnier
A VTOL (vertical take-off and landing) aerial flying vehicle comprising an inner frame, a gimbal system and an outer frame, the inner frame comprising a propulsion system and a control system, the propulsion system being able to generate a lift force. The ...
2014Contact-based navigation for an autonomous flying robot
Dario Floreano, Jean-Christophe Zufferey, Adrien Briod, Adam Klaptocz, Przemyslaw Mariusz Kornatowski, Arnaud Garnier, Marco Pagnamenta
Autonomous navigation in obstacle-dense indoor environments is very challenging for flying robots due to the high risk of collisions, which may lead to mechanical damage of the platform and eventual failure of the mission. While conventional approaches in ...
2013