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Arnaud Garnier

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Publications associées (3)

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Contact-based navigation for an autonomous flying robot

Dario Floreano, Jean-Christophe Zufferey, Adrien Briod, Adam Klaptocz, Przemyslaw Mariusz Kornatowski, Arnaud Garnier, Marco Pagnamenta

Autonomous navigation in obstacle-dense indoor environments is very challenging for flying robots due to the high risk of collisions, which may lead to mechanical damage of the platform and eventual failure of the mission. While conventional approaches in ...

2013

Evaluation of a Portable fMRI Compatible Robotic Wrist Interface

Hannes Bleuler, Arnaud Garnier

This paper presents evaluation of a portable fMRI compatible haptic interface to study the brain correlates of sensorimotor control during wrist motion. The interface is actuated by a shielded DC motor located more than 2 m away from the 3T MR scanner's bo ...

IEEE2022

Vertical take-off and landing aerial vehicle

Dario Floreano, Jean-Christophe Zufferey, Adrien Briod, Adam Klaptocz, Przemyslaw Mariusz Kornatowski, Ludovic Daler, Arnaud Garnier

A VTOL (vertical take-off and landing) aerial flying vehicle comprising an inner frame, a gimbal system and an outer frame, the inner frame comprising a propulsion system and a control system, the propulsion system being able to generate a lift force. The ...

2014