Benjamin Fankhauser

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Publications associées (1)

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Collision-Free Intersection Crossing of Mobile Robots Using Decentralized Navigation Functions on Predefined Paths

Denis Gillet, Laleh Makarem, Benjamin Fankhauser

This paper deals with the coordination of a group of mobile robots at an intersection. It focusses on decentralized navigation functions (DNFs) to achieve efficient traffic control. The main challenge is to define virtual potentials, which are used by dece ...

2011

Collision-Free Intersection Crossing of Mobile Robots Using Decentralized Navigation Functions on Predefined Paths

Denis Gillet, Laleh Makarem, Benjamin Fankhauser

2011