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Géraud L'Eplattenier

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Publications associées (5)

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Hardware Architecture and Cutting-Edge Assembly Process of a Tiny Curved Compound Eye

Dario Floreano, Ramon Pericet Camara, Géraud L'Eplattenier

The demand for bendable sensors increases constantly in the challenging field of soft and micro-scale robotics. We present here, in more detail, the flexible, functional, insect-inspired curved artificial compound eye (CurvACE) that was previously introduc ...

Mdpi Ag2014

Foldable and Self-Deployable Pocket Sized Quadrotor

Dario Floreano, Stefano Mintchev, Ludovic Daler, Géraud L'Eplattenier, Louis Lazare Saint-Raymond

Aerial robots provide valuable support in several high-risk scenarios thanks to their capability to quickly fly to locations dangerous or even inaccessible to humans. In order to fully benefit from these features, aerial robots should be easy to transport ...

2015

Hyper-flexible 1-D shape sensor

Dario Floreano, Stéphanie Lacour, Michal Karol Dobrzynski, Ramon Pericet Camara, Géraud L'Eplattenier

Here we describe a sensor capable of perceiving complex one-dimensional (1-D) shape of an underlying substrate in a static and dynamic manner. The sensor consists of seven, serially connected, hyper-flexible strain gauges, manufactured using stretchable-go ...

2013