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Publications associées (37)

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Dual Stiffness Tensegrity Platform for Resilient Robotics

Dario Floreano, Stefano Mintchev, Yi Sun, Davide Zappetti

Collision resilience is an important feature of robots deployed in unstructured and partially unpredictable environments. Herein, a novel dual stiffness (DS) tensegrity platform to integrate collision resilience into a robot body is proposed. The proposed ...

2022

Bioinspired wing and tail morphing extends drone flight capabilities

Dario Floreano, Stefano Mintchev, Enrico Ajanic, Flavio Noca, Mir Alikhan Bin Mohammad Feroskhan

The aerodynamic designs of winged drones are optimized for specific flight regimes. Large lifting surfaces provide maneuverability and agility but result in larger power consumption, and thus lower range, when flying fast compared with small lifting surfac ...

2020

Ori-Pixel, a Multi-DoFs Origami Pixel for Modular Reconfigurable Surfaces

Jamie Paik, Stefano Mintchev, Marco Salerno

Reconfigurable surfaces using robotic pixels can produce discretize 3D contours, shapes and motion patterns. In existing devices, the rendering resolution and richness of shapes and patterns are limited by the use of linear pixels that only produce single ...

2020