Passer au contenu principal

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Personne

Grégoire Hilaire Marie Heitz

Cette personne n’est plus à l’EPFL

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Copyright © 2025 EPFL, tous droits réservés

Graph Chatbot

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (10)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Human-Comfortable Collision Free Navigation for Personal Aerial Vehicles

Dario Floreano, Felix Stephan Schill, Grégoire Hilaire Marie Heitz, Nicolas Dousse

Semi- or fully-autonomous Personal Aerial Vehicles (PAVs) are currently studied and developed by public and private organizations as a solution for traffic congestion. While optimal collision-free navigation algorithms have been proposed for autonomous rob ...

Ieee-Inst Electrical Electronics Engineers Inc2017

Bioinspired morphing wings for extended flight envelope and roll control of small drones

Dario Floreano, Stefano Mintchev, Flavio Noca, Grégoire Hilaire Marie Heitz, Matteo Di Luca

Small-winged drones can face highly varied aerodynamic requirements, such as high manoeuvrability for flight among obstacles and high wind resistance for constant ground speed against strong headwinds that cannot all be optimally addressed by a single aero ...

Royal Society, The2017

Extension of a ground control interface for swarms of Small Drones

Dario Floreano, Grégoire Hilaire Marie Heitz, Nicolas Dousse

Although the technology for fully autonomous swarms of robots is rapidly progressing, the human operator will continue to play an important role during any swarming mission due to safety, monitoring and control constraints. In this paper, we present the se ...

Springer2016