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Anaïs Betsabeh Haget
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Four-Arm Manipulation via Feet Interfaces
Aude Billard, Hannes Bleuler, Mohamed Bouri, Anaïs Betsabeh Haget, Walid Amanhoud, Jacob Hernandez Sanchez
We seek to augment human manipulation by enabling humans to control two robotic arms in addition to their natural arms using their feet. Thereby, the hands are free to perform tasks of high dexterity, while the feet-controlled arms perform tasks requiring ...
AAAI2019Towards Understanding of Human Kinematic Coordination Patterns in Bimanual Fine Manipulation Tasks
Aude Billard, Kunpeng Yao, Anaïs Betsabeh Haget
Skills that require the collaboration of both arms are common in humans’ everyday activities, and the coordination of upper limbs is key to human bimanual dexterity. The Skill Acquisition in Humans and Robots (ERC) project aims at obtaining a better unders ...
2019Integrating Multisensory Information for Modeling Human Dexterous Bimanual Manipulation Skills
Aude Billard, Kunpeng Yao, Bernardo Fichera, Anaïs Betsabeh Haget, Ilaria Lauzana
We propose to make a demonstration of the experimental setup that we have developed to measure human bimanual dexterity in watchmaking. These measurements and their analysis are used to develop robot controllers with similar dexterity. Next we explain the ...
2018