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Ajay Kumar Tanwani

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Publications associées (8)

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Small Variance Asymptotics for Non-Parametric Online Robot Learning

Sylvain Calinon, Ajay Kumar Tanwani

Small variance asymptotics is emerging as a useful technique for inference in large scale Bayesian non-parametric mixture models. This paper analyses the online learning of robot manipulation tasks with Bayesian non-parametric mixture models under small va ...

2019

Dexterous Underwater Manipulation from Distant Onshore Locations

Sylvain Calinon, Ajay Kumar Tanwani

Underwater manipulation is a challenging problem. The state of the art is dominated by Remotely Operated Vehicles (ROV). ROV operations typically require an offshore crew consisting of at least an intendant, an operator, and a navigator. This crew often ha ...

2018

Generative Models for Learning Robot Manipulation Skills from Humans

Ajay Kumar Tanwani

A long standing goal in artificial intelligence is to make robots seamlessly interact with humans in performing everyday manipulation skills. Learning from demonstrations or imitation learning provides a promising route to bridge this gap. In contrast to d ...

EPFL2018