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Emanuele Formento

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Publications associées (7)

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Experimental and Computational Study on Motor Control and Recovery After Stroke: Toward a Constructive Loop Between Experimental and Virtual Embodied Neuroscience

Auke Ijspeert, Silvestro Micera, Shravan Tata Ramalingasetty, Marc-Oliver Gewaltig, Emanuele Formento, Maria Pasquini, Egidio Falotico, Lorenzo Vannucci, Axel von Arnim, Emmanouil Angelidis

Being able to replicate real experiments with computational simulations is a unique opportunity to refine and validate models with experimental data and redesign the experiments based on simulations. However, since it is technically demanding to model all ...

FRONTIERS MEDIA SA2020

A biomimetic electrical stimulation strategy to induce asynchronous stochastic neural activity

Silvestro Micera, Stéphanie Lacour, Edoardo D'Anna, Emanuele Formento, Sandra Gribi

Objective.Electrical stimulation is an effective method for artificially modulating the activity of the nervous system. However, current stimulation paradigms fail to reproduce the stochastic and asynchronous properties of natural neural activity. Here, we ...

2020

Shared human–robot proportional control of a dexterous myoelectric prosthesis

Aude Billard, Silvestro Micera, Vincent Alexandre Mendez, Fiorenzo Artoni, Francesco Maria Petrini, Nicolas Sommer, Edoardo D'Anna, Emanuele Formento, Saurav Aryan, Katie Zhi Zhuang

Myoelectric prostheses allow users to recover lost functionality by controlling a robotic device with their remaining muscle activity. Such commercial devices can give users a high level of autonomy, but still do not approach the dexterity of the intact hu ...

2019