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Nicolas Sommer

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Publications associées (7)

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Shared human–robot proportional control of a dexterous myoelectric prosthesis

Aude Billard, Silvestro Micera, Vincent Alexandre Mendez, Fiorenzo Artoni, Francesco Maria Petrini, Nicolas Sommer, Edoardo D'Anna, Emanuele Formento, Saurav Aryan, Katie Zhi Zhuang

Myoelectric prostheses allow users to recover lost functionality by controlling a robotic device with their remaining muscle activity. Such commercial devices can give users a high level of autonomy, but still do not approach the dexterity of the intact hu ...

2019

Multi-contact tactile exploration and interaction with unknown objects

Humans rely on the sense of touch in almost every aspect of daily life, whether to tie shoelaces, place fingertips on a computer keyboard or find keys inside a bag. With robots moving into human-centered environment, tactile exploration becomes more and mo ...

EPFL2017

Learning Externally Modulated Dynamical Systems

Aude Billard, Nicolas Sommer, Klas Jonas Alfred Kronander

Dynamical Systems (DS) are often used to represent motion, with the advantage of being easy to learn from demonstrations. We present a method to modulate DS depending on an external signal, extending our previous work on Locally Modulated DS (LMDS, Kronand ...

2017