Jérémie Willemin

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

A Soft Robot for Random Exploration of Terrestrial Environments

Dario Floreano, Stefano Mintchev, Davide Zappetti, Jérémie Willemin

A swarm of randomly moving miniature robots is an effective solution for the exploration of unknown terrains. However, the deployment of a swarm of miniature robots poses two challenges: finding an adequate locomotion strategy for fast exploration and obst ...

IEEE2018

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