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Francisco Fernandes Castro Rego

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Publications associées (8)

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A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications

Colin Neil Jones, Andrea Alessandretti, Ye Pu, Francisco Fernandes Castro Rego

This article addresses the problem of simultaneous distributed state estimation, and control of linear systems with linear state feedback, subjected to process, and measurement noise, under the constraints of quantized, and rate-limited network data transm ...

IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC2021

Distributed state estimation for discrete-time linear time invariant systems: A survey

Colin Neil Jones, Francisco Fernandes Castro Rego

Motivated by the increasing availability and quality of miniaturized sensors, computers, and wireless communication devices arid given their enormous potential, the use of wireless sensor networks (WSN) has become widespread. Because in many applications o ...

2019

A design method for distributed luenberger observers

Colin Neil Jones, Francisco Fernandes Castro Rego

The paper addresses the problem of designing distributed observers for discrete linear time-invariant (LTI) systems with distributed sensor nodes subjected to bounded measurement noise. A solution is proposed in terms of a distributed LTI Luenberger observ ...

IEEE2018