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Marco Salerno

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Publications associées (12)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Ori-Pixel, a Multi-DoFs Origami Pixel for Modular Reconfigurable Surfaces

Jamie Paik, Stefano Mintchev, Marco Salerno

Reconfigurable surfaces using robotic pixels can produce discretize 3D contours, shapes and motion patterns. In existing devices, the rendering resolution and richness of shapes and patterns are limited by the use of linear pixels that only produce single ...

2020

A portable three-degrees-of-freedom force feedback origami robot for human-robot interactions

Jamie Paik, Stefano Mintchev, Marco Salerno, Alexandre Thierry Cherpillod, Simone Scaduto

Haptic interfaces can recreate the experience of touch and are necessary to improve human-robot interactions. However, at present, haptic interfaces are either electromechanical devices eliciting very limited touch sensations or devices that may provide mo ...

SPRINGERNATURE2019

Single chamber multiple degree-of-freedom soft pneumatic actuator enabled by adjustable stiffness layers

Jamie Paik, Marco Salerno, Sébastien Douglas de Rivaz, Junius Santoso

Soft pneumatic actuators promise simple, adaptable, and safe manipulation, but the nature of pneumatic circuits limits the scalability of this approach. This paper introduces a method to augment the degrees-of-freedom of soft pneumatic actuators without in ...

2019