Passer au contenu principal

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Personne

Steve Walter Shue Heim

Cette personne n’est plus à l’EPFL

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Copyright © 2025 EPFL, tous droits réservés

Graph Chatbot

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (3)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

On Designing an Active Tail for Legged Robots: Simplifying Control via Decoupling of Control Objectives

Auke Ijspeert, Massimo Vespignani, Mostafa Ajallooeian, Peter Eckert, Steve Walter Shue Heim

This work explores the possible roles of active tails for steady-state legged-locomotion. A series of simple models are proposed which capture the dynamics of an idealized running system with an active tail. The models suggest that the control objectives o ...

Emerald Group Publishing Ltd2016

On Designing An Active Tail For Body-Pitch Control In Legged Robots Via Decoupling Of Control Objectives

Auke Ijspeert, Massimo Vespignani, Mostafa Ajallooeian, Peter Eckert, Steve Walter Shue Heim

This work explores the use of active tails for steady-state legged-locomotion. Simple models are proposed which capture the dynamics of an idealized running system with an active tail. Analysis suggests that the control objectives of injecting energy into ...

World Scientific Publ Co Pte Ltd2016

Simplifying Control through Active Tail Use

Auke Ijspeert, Massimo Vespignani, Mostafa Ajallooeian, Peter Eckert, Steve Walter Shue Heim

Oxford Univ Press Inc2015