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Krishna Manaswi Digumarti
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Publications associées (2)
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Electroadhesive gripping system and method for gripping an object
Herbert Shea, Vito Cacucciolo, Krishna Manaswi Digumarti
An electroadhesive gripping system and a method for gripping and manipulating an object are disclosed. The invention provides a novel approach particularly useful to pick fabrics or otherwise flat and flexible objects including a method relying on electroa ...
2023Electro-Adhesive Tubular Clutch for Variable-Stiffness Robots
Dario Floreano, Hoang Vu Phan, Yi Sun, Krishna Manaswi Digumarti, Omar Aloui
Electro-adhesive clutches have become effective tools for variable stiffness functions in many robotic systems due to their light weight, high speed and strong brake force. In this paper, we present a novel, tubular design of an electro-adhesive clutch. Ou ...
IEEE2022