Passer au contenu principal

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Personne

Nana Obayashi

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Copyright © 2025 EPFL, tous droits réservés

Graph Chatbot

Source officielle

https://people.epfl.ch/nana.obayashi?lang=fr

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (15)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Unités associées (1)

Laboratoire de conception et de fabrication de robots informatiques

EPFL
STI
IGM
CREATE-LAB

Mechanoreceptive soft robotic molluscoids made of granular hydrogel-based organoelectronics

Esther Amstad, Josephine Anna Eleanor Hughes, Nana Obayashi, Lorenzo Lucherini, Francesca Bono

The viscoelasticity of many soft polymers renders flexible sensors susceptible to hysteresis and signal drift that limit their accuracy. To reduce the impact of viscoelasticity on the signal without compromising the softness of the material, we introduce e ...

2025

Environmentally-Driven Morphogenesis of Reconfigurable Floating Structures using Markov Models

Josephine Anna Eleanor Hughes, Kai Christian Junge, Nana Obayashi

The morphology and structure play a crucial role in shaping the behavior and functionality of both biological and robotic systems. In this work, we are inspired by morphogenesis, a fundamental biological process that encompasses the emergence of organs and ...

IEEE2025

Embodied intelligence paradigm for human-robot communication

Josephine Anna Eleanor Hughes, Nana Obayashi

Animals leverage their full embodiment to achieve multimodal, redundant, and subtle communication. To achieve the same for robots, they must similarly exploit their brain-body-environment interactions or their embodied intelligence. To advance this approac ...

American Association for the Advancement of Science (AAAS)2025