Passer au contenu principal

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Personne

Jian Huang

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Copyright © 2025 EPFL, tous droits réservés

Graph Chatbot

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (3)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Indirect Manipulation of a Sphere on a Flat Disk Using Force Information

Masayuki Hara, Jian Huang

The objective of this study is to verify if only the use of robotic force feedback enables indirect and dynamic manipulations which are difficult for human beings to perform. Human beings usually control the trajectory of an object using visual feedback; f ...

2010

Indirect Manipulation of a Sphere on a Flat Disk Using Force Information

Masayuki Hara, Jian Huang

The objective of this study is to verify if only the use of robotic force feedback enables indirect and dynamic manipulations which are difficult for human beings to perform. Human beings usually control the trajectory of an object using visual feedback; f ...

2009

Particle Source Localization with a Low-Cost Robotic Sensor System: Algorithmic Design and Performance Evaluation

Alcherio Martinoli, Ali Marjovi, Xinxing Chen, Jian Huang

In this paper we tackle the problem of finding the source of particulate matter with a mobile robot equipped with a low-cost multi-channel optical particle counting sensor. The proposed method is based on the Infotaxis odor source localization algorithm an ...

2020