Xinxing Chen

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Publications associées (1)

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Publications associées (1)

Particle Source Localization with a Low-Cost Robotic Sensor System: Algorithmic Design and Performance Evaluation

Alcherio Martinoli, Ali Marjovi, Xinxing Chen, Jian Huang

In this paper we tackle the problem of finding the source of particulate matter with a mobile robot equipped with a low-cost multi-channel optical particle counting sensor. The proposed method is based on the Infotaxis odor source localization algorithm an ...

2020

Particle Source Localization with a Low-Cost Robotic Sensor System: Algorithmic Design and Performance Evaluation

Alcherio Martinoli, Ali Marjovi, Xinxing Chen, Jian Huang

2020