Felix Christian Bauer

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The Role of the Control Framework for Continuous Teleoperation of a Brain-Machine Interface-Driven Mobile Robot

José del Rocio Millán Ruiz, Felix Christian Bauer, Luca Tonin

Despite the growing interest in brain-machine interface (BMI)-driven neuroprostheses, the translation of the BMI output into a suitable control signal for the robotic device is often neglected. In this article, we propose a novel control approach based on ...

IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC2020

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Laboratoire d'hydrologie et de géomorphologie

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The Role of the Control Framework for Continuous Teleoperation of a Brain-Machine Interface-Driven Mobile Robot

José del Rocio Millán Ruiz, Felix Christian Bauer, Luca Tonin

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