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Unités associées (1)

Laboratoire de conception et de fabrication de robots informatiques

EPFL
STI
IGM
CREATE-LAB

Publications associées (2)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Complexity and Similarity Metrics for Unsupervised Identification of Programming Methods for Robot Cooking Tasks

Josephine Anna Eleanor Hughes, Stefan Ilic

Using robotics to automate complex manipulation tasks such as cooking could offer significant advantages. Robotics could offer improved throughput, provide assistance for those that lack the required mobility or allow for creative robotic chefs. Generating ...

SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG2022

Robotic automation and unsupervised cluster assisted modeling for solving the forward and reverse design problem of paper airplanes

Josephine Anna Eleanor Hughes, Kai Christian Junge, Nana Obayashi, Stefan Ilic

Although often regarded a childhood toy, the design of paper airplanes is subtly complex. The design space and mapping from geometry to distance flown is highly nonlinear and probabilistic where a single airplane design exhibits a multitude of trajectory f ...

Nature Research2022