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Unités associées (1)

lntelligence Visuelle pour les Transports

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Publications associées (6)

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Social-Pose: Enhancing Trajectory Prediction with Human Body Pose

Alexandre Massoud Alahi, Saeed Saadatnejad, Yang Gao

Accurate human trajectory prediction is one of the most crucial tasks for autonomous driving, ensuring its safety. Yet, existing models often fail to fully leverage the visual cues that humans subconsciously communicate when navigating the space. In this w ...

IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers2025

Unified Human Localization and Trajectory Prediction with Monocular Vision

Alexandre Massoud Alahi, Yang Gao

Conventional human trajectory prediction models rely on clean curated data, requiring specialized equipment or manual labeling, which is often impractical for robotic applications. The existing predictors tend to overfit to clean observation affecting thei ...

IEEE2025

JRDB-Traj: A Dataset and Benchmark for Trajectory Forecasting in Crowds

Alexandre Massoud Alahi, Saeed Saadatnejad, Yang Gao

Predicting future trajectories is critical in autonomous driving, especially in preventing accidents involving humans, where a predictive agent’s ability to anticipate in advance is of utmost importance. Trajectory forecasting models, employed in fields su ...

2024