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Soheil Gholami

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Unités associées (1)

Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage

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LASA

Publications associées (3)

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Quantitative Outcome-Oriented Assessment of Microsurgical Anastomosis

Aude Billard, Soheil Gholami

Microsurgical anastomosis demands exceptional dexterity and visuospatial skills, underscoring the importance of comprehensive training and precise outcome assessment. Currently, methods such as the outcome-oriented anastomosis lapse index are used to evalu ...

2025

An objective skill assessment framework for microsurgical anastomosis based on ALI scores

Aude Billard, Kunpeng Yao, Soheil Gholami, Torstein Ragnar Meling, Anaëlle Olivia Marie Manon

IntroductionThe current assessment and standardization of microsurgical skills are subjective, posing challenges in reliable skill evaluation. We aim to address these limitations by developing a quantitative and objective framework for accurately assessing ...

Springer Wien2024

Transferring Shotcrete Skills to Robots

Aude Billard, Rui Wu, Soheil Gholami

Traditionally performed by skilled nozzle opera-tors, shotcrete remains a painful and risky task, where recurrent physical discomfort leads to severe and long-term health issues. When performed by novices or ill-trained workers, it can lead to waste. The s ...

IEEE Computer Society2024