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Publications associées (6)

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Unités associées (1)

Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage

EPFL
STI
IEM
LASA

SUTBot: A Soft Umbrella-like Tensegrity Robot with Elastic Struts for In-pipe Locomotion

Rui Wu

Compared with traditional in-pipe robots, tensegrity robots have exhibited many advantages such as light-weight, compliant, collapsible, low-cost, and rapidly manufacturable characteristics. However, published tensegrity in-pipe robots still have limited l ...

2025

Leader-follower: Human-centered intention-guided controller for novel SuperLimb with application to load-carrying scenarios

Supernumerary robotic arms (SuperLimb) are a new type of wearable robot that works closely with humans as a third hand to augment human operation capability. Accurate conveyance of wearers' intentions, allocation of roles, and human-centered interaction co ...

SCIENCE PRESS2025

Transferring Shotcrete Skills to Robots

Aude Billard, Rui Wu, Soheil Gholami

Traditionally performed by skilled nozzle opera-tors, shotcrete remains a painful and risky task, where recurrent physical discomfort leads to severe and long-term health issues. When performed by novices or ill-trained workers, it can lead to waste. The s ...

IEEE Computer Society2024