Maribel Caceres Rivera

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Topology Optimization of an Electromagnet Manipulator for 3D Uniform Magnetic Field Generation

Yves Perriard, Adrien Jean-Michel Thabuis, Maribel Caceres Rivera, Xiaotao Ren

Magnetic manipulation is a method used for biomedical applications to remotely control micro-robots in a contactless manner. The electromagnet manipulator should control a magnetic field with 3 degrees of freedom inside a region of interest. In various cas ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers2023

Topology Optimization of an Electromagnet Manipulator for 3D Uniform Magnetic Field Generation

Yves Perriard, Adrien Jean-Michel Thabuis, Maribel Caceres Rivera, Xiaotao Ren

Institute of Electrical and Electronics Engineers2023