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Publications associées (2)

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Unités associées (1)

lntelligence Visuelle pour les Transports

EPFL
ENAC
IIC
VITA

Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations

Alexandre Massoud Alahi, Ahmad Rahimi, Yuejiang Liu

Modeling spatial-temporal interactions among neighboring agents is at the heart of multi-agent problems such as motion forecasting and crowd navigation. Despite notable progress, it remains unclear to which extent modern representations can capture the cau ...

2025

Vehicle trajectory prediction works, but not everywhere

Alexandre Massoud Alahi, Seyed Mohsen Moosavi Dezfooli, Saeed Saadatnejad, Ahmad Rahimi, Mohammadhossein Bahari

Vehicle trajectory prediction is nowadays a fundamental pillar of self-driving cars. Both the industry and research communities have acknowledged the need for such a pillar by providing public benchmarks. While state-of-the-art methods are impressive, i.e. ...

IEEE2022