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Publications associées (6)

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Unités associées (1)

Laboratoire de conception et de fabrication de robots informatiques

EPFL
STI
IGM
CREATE-LAB

Morphological and Material Programability of a Hall-Effect Based Soft Tactile Sensors

Josephine Anna Eleanor Hughes, Sudong Lee

The different receptors in human skin show not only diversity in the stimuli to which they respond, but also variable sensitivity and directionality. This is often determined by their location or morphology, and can play an important role in filtering or a ...

IEEE2024

3D printing of self-healing longevous multi-sensory e-skin

Esther Amstad, Josephine Anna Eleanor Hughes, Sudong Lee, Francesca Bono

Electrically conductive hydrogels can simulate the sensory capabilities of natural skin, such that they are well-suited for electronic skin. Unfortunately, currently available electronic skin cannot detect multiple stimuli in a selective manner. Inspired b ...

Springer Science and Business Media LLC2025

Fiber-Optic Force Sensing of Modular Robotic Skin for Remote and Autonomous Robot Control

2024