Locomotion robotiqueLa locomotion robotique est le nom collectif des différentes méthodes que les robots utilisent pour se déplacer d'un endroit à l'autre. Les robots à roues sont généralement assez efficaces sur le plan énergétique et simples à contrôler. Toutefois, d'autres formes de locomotion peuvent être plus appropriées pour un certain nombre de raisons, par exemple pour traverser un terrain accidenté, ainsi que pour se déplacer et interagir dans des environnements humains.
Membre supérieur (anatomie humaine)Chez l'homme et chez les bipèdes, les membres supérieurs (ou bras dans le langage courant) sont les deux membres reliés au tronc par le biais des épaules. Le membre supérieur est en relation directe avec la portion inférieure latérale du cou. Il est relié au tronc grâce à de nombreux muscles et grâce à l’articulation sternoclaviculaire. En se basant sur la répartition des articulations et sur la structure osseuse du membre supérieur, on peut alors le diviser en 4 parties : l’épaule, Le bras, l’avant-bras et la main.
Femoroacetabular impingementFemoroacetabular impingement (FAI) is a condition involving one or more anatomical abnormalities of the hip joint, which is a ball and socket joint. It is a common cause of hip pain and discomfort in young and middle-aged adults. It occurs when the ball shaped femoral head contacts the acetabulum abnormally or does not permit a normal range of motion in the acetabular socket. Damage can occur to the articular cartilage, or labral cartilage (soft tissue, ring-shaped bumper of the socket), or both.
Obstetrical dilemmaThe obstetrical dilemma is a hypothesis to explain why humans often require assistance from other humans during childbirth to avoid complications, whereas most non-human primates give birth unassisted with relatively little difficulty. This occurs due to the tight fit of the fetal head to the maternal birth canal, which is additionally convoluted, meaning the head and therefore body of the infant must rotate during childbirth in order to fit, unlike in other, non-upright walking mammals.
ASIMOvignette|Robot ASIMO. vignette|upright=1|Un robot ASIMO (2005). vignette|Logo ASIMO. ASIMO (pour Advanced Step in Innovative MObility, « étape avancée dans la mobilité innovante » en français ; en japonais アシモ, Ashimo, que l'on peut traduire par « des jambes aussi ») est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon réaliste. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé.
Foot dropFoot drop is a gait abnormality in which the dropping of the forefoot happens due to weakness, irritation or damage to the deep fibular nerve (deep peroneal), including the sciatic nerve, or paralysis of the muscles in the anterior portion of the lower leg. It is usually a symptom of a greater problem, not a disease in itself. Foot drop is characterized by inability or impaired ability to raise the toes or raise the foot from the ankle (dorsiflexion).
Spastic cerebral palsySpastic cerebral palsy is the type of cerebral palsy characterized by spasticity or high muscle tone often resulting in stiff, jerky movements. Cases of spastic CP are further classified according to the part or parts of the body that are most affected. Such classifications include spastic diplegia, spastic hemiplegia, spastic quadriplegia, and in cases of single limb involvement, spastic monoplegia. Spastic cerebral palsy affects the motor cortex of the brain, a specific portion of the cerebral cortex responsible for the planning and completion of voluntary movement.
Traumatisme contondantUn traumatisme contondant, également connu sous le nom de traumatisme par objet contondant ou traumatisme non pénétrant, est un traumatisme physique ou une force d'impact sur une partie du corps, se produisant souvent lors d'un accident de la route, un coup direct, une agression, une blessure lors d'une activité sportive, et en particulier chez les personnes âgées qui tombent. Cela s'oppose au traumatisme pénétrant qui se produit lorsqu'un objet perce la peau et pénètre dans un tissu du corps, créant une plaie ouverte et une ecchymose.
LambdaLambda (capitale Λ, minuscule λ ; en grec Λάμδα Lámda [ˈlamða]) est la lettre de l'alphabet grec, précédée par kappa et suivie par mu. Dérivée de la lettre lamed x12px de l'alphabet phénicien, elle est l'ancêtre de la lettre L de l'alphabet latin et de la lettre Л de l'alphabet cyrillique. En grec moderne comme en grec ancien, la lettre lambda représente une consonne spirante latérale alvéolaire voisée, . Dans le système de numération grecque, lambda vaut 30.
Rehabilitation roboticsRehabilitation robotics is a field of research dedicated to understanding and augmenting rehabilitation through the application of robotic devices. Rehabilitation robotics includes development of robotic devices tailored for assisting different sensorimotor functions(e.g. arm, hand, leg, ankle), development of different schemes of assisting therapeutic training, and assessment of sensorimotor performance (ability to move) of patient; here, robots are used mainly as therapy aids instead of assistive devices.
