Null pointerIn computing, a null pointer or null reference is a value saved for indicating that the pointer or reference does not refer to a valid object. Programs routinely use null pointers to represent conditions such as the end of a list of unknown length or the failure to perform some action; this use of null pointers can be compared to nullable types and to the Nothing value in an option type. A null pointer should not be confused with an uninitialized pointer: a null pointer is guaranteed to compare unequal to any pointer that points to a valid object.
Mobile robotA mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location. Mobile robots can be "autonomous" (AMR - autonomous mobile robot) which means they are capable of navigating an uncontrolled environment without the need for physical or electro-mechanical guidance devices.
Pointeur (programmation)En programmation informatique, un pointeur est un objet qui contient l'adresse mémoire d'une donnée ou d'une fonction. C'est l'outil fondamental de l'adressage dit « indirect ». La notion de pointeur reflète l'utilisation différente que l'on peut faire d'un entier naturel, à savoir indiquer une adresse mémoire. Cette utilisation est très différente d'une utilisation arithmétique, d'où la création de registres de processeurs spécifiques (les registres d'adresse) et d'un type de donnée spécifique dans les langages de programmations.
Communication non verbaleLa communication non verbale (ou langage du corps) désigne tout échange n'ayant pas recours à la parole. Elle ne repose pas sur les mots (pratiques linguistiques), mais sur plusieurs champs extralinguistiques correspondant à des signaux sociaux ou catégories fonctionnelles, objets d'études de différentes disciplines : communication para-verbale (communication vocale comprenant les traits prosodiques, les onomatopées, le rire, la toux, et parfois distinguée de la communication non verbale) analysée par la , gestes (mouvements du corps, gestuelle, actions et réactions) et expressions faciales (dont les micro-expressions) étudiés par la kinésique et la gestique, contact visuel et rôle du regard (clin d'œil complice, regard désapprobateur ou sceptique.
Pointeur intelligentEn informatique, un pointeur intelligent (en anglais smart pointer) est un type abstrait de données qui simule le comportement d'un pointeur en y adjoignant des fonctionnalités telles que la libération automatique de la mémoire allouée ou la vérification des bornes. La gestion manuelle de la mémoire dans les langages utilisant les pointeurs est une source courante de bugs, en particulier de fuites de mémoire ou de plantages.
Tagged pointerIn computer science, a tagged pointer is a pointer (concretely a memory address) with additional data associated with it, such as an indirection bit or reference count. This additional data is often "folded" into the pointer, meaning stored inline in the data representing the address, taking advantage of certain properties of memory addressing. The name comes from "tagged architecture" systems, which reserved bits at the hardware level to indicate the significance of each word; the additional data is called a "tag" or "tags", though strictly speaking "tag" refers to data specifying a type, not other data; however, the usage "tagged pointer" is ubiquitous.
Markov modelIn probability theory, a Markov model is a stochastic model used to model pseudo-randomly changing systems. It is assumed that future states depend only on the current state, not on the events that occurred before it (that is, it assumes the Markov property). Generally, this assumption enables reasoning and computation with the model that would otherwise be intractable. For this reason, in the fields of predictive modelling and probabilistic forecasting, it is desirable for a given model to exhibit the Markov property.
ConstEn programmation dans les langages C ou C++, const est un mot-clé permettant au programmeur de signaler au compilateur que l'élément ainsi qualifié ne doit pas être modifié pendant l'exécution du programme. Cet élément sera donc constant tout le long d'une exécution normale du programme. En tant que mot-clé réservé par spécification du langage, il ne peut être utilisé que pour son objectif, ce qui proscrit, par exemple, son usage en tant que nom de variable. Sa première introduction se situe dans la norme ANSI du langage C de 1989.
Interaction homme-robotLes interactions humain-robot (Human-Robot Interactions en anglais, ) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'humain et les systèmes robotiques. Il s'agit d'un champ de recherches interdisciplinaires à la frontière entre la robotique, l'ergonomie et la psychologie. Formé par l’assemblage des deux mots « inter » et « action », le terme d’interaction, dans son étymologie même, suggère l’idée d’une action mutuelle, en réciprocité, de plusieurs éléments.
Modèle de Markov cachéUn modèle de Markov caché (MMC, terme et définition normalisés par l’ISO/CÉI [ISO/IEC 2382-29:1999]) — (HMM)—, ou plus correctement (mais non employé) automate de Markov à états cachés, est un modèle statistique dans lequel le système modélisé est supposé être un processus markovien de paramètres inconnus. Contrairement à une chaîne de Markov classique, où les transitions prises sont inconnues de l'utilisateur mais où les états d'une exécution sont connus, dans un modèle de Markov caché, les états d'une exécution sont inconnus de l'utilisateur (seuls certains paramètres, comme la température, etc.
