Publication

Organisation of the spinal central pattern generators for locomotion in the salamander: biology and modelling

Auke Ijspeert
2008
Article
Résumé

Among living tetrapods, salamanders are regarded as most closely resembling the first terrestrial vertebrates, and are therefore an interesting group in which the evolutionary changes in the locomotor behaviour from aquatic to terrestrial habitats can be inferred. Salamanders exhibit two locomotor modes: swimming and terrestrial stepping. The swimming is anguilliform and resembles closely that of the lamprey. On the ground, the salamander switches to a stepping gait with axial undulations that is also observed in many reptiles. The salamander is therefore ideally suited for examining the neural mechanisms for the generation of these two locomotor modes, as well as the neural mechanisms of gait transition. In the present paper, we describe the kinematics and patterns of activation of axial and limb muscles during stepping and swimming in adult salamanders. We then review the current neurobiological data about the organisation of the spinal networks underlying swimming and stepping, and the mechanisms of gait transition. Finally we report modelling studies aimed at understanding the organisation and operation of the salamander locomotor circuits. Altogether, the neurobiological and the modelling data support the hypothesis of a phylogenetic conservatism from agnathians to amphibians of the spinal locomotor networks generating axial motor patterns.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.