Visual autopilot for near-obstacle flight

Dario Floreano, Jean-Christophe Zufferey, Antoine Beyeler
2008
Brevet

Résumé

This present invention describes a novel vision-based control strategy for autonomous cruise flight in possibly cluttered environments such as – but not limited to - cities, forests, valleys, or mountains.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/record/121603?ln=fr

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